15 ноября 1933 года в Москве началось регулярное движение троллейбусов — это стало началом истории троллейбуса в Москве и в СССР. Разговоры о строительстве «рогатых автобусов» шли с начала 1930-х годов.
За транспортные новшества в столице соперничали секретари Московского горкома партии Никита Хрущёв и Лазарь Каганович. Каганович создал столичный метрополитен, а Хрущёв в ответ решил организовать первую в стране троллейбусную линию. Кагановичу идея не понравилась, поэтому маршрут предложили сделать экспериментальным в пригороде, а первый троллейбус назвали ЛК — «Лазарь Каганович».
С началом эксплуатации выявились конструкционные недочёты: отказывала электроаппаратура, выходил из строя главный привод, в кабине водителя не было отопительного прибора. Чтобы водители не заболели, по окончании смены им выдавали спирт — под роспись в ведомости о том, что троллейбус сдан в исправности.
Несовершенные ЛК, которых в конце 1934 года в Москве было 36, решили заменить новыми моделями. Сборку поручили Ярославскому заводу, первые модели назывались ЯТБ-1 и ЯТБ-2, а ЯТБ-3 появился в 1938 году.
Хрущёв организовал запуск первого междугородного троллейбусного маршрута — между Ялтой и Симферополем. Планировалась целая сеть таких «дальнобойных» трасс, но с отставкой Хрущёва задумка осталась задумкой.